Водитель, желая выполнить поворот, вращает рулевое колесо в салоне машины.
В результате этого действия начинает вращаться колонка, а вместе с ней и кардан.
Энергия с кардана поступает на усилитель. Здесь она усиливается с помощью гидравлики или электричества.
Уже усиленное поворотное усилие поступает на рулевой механизм. Здесь оно преобразуется. Изначально вращение колонки и кардана происходит под углом (практически вертикально). Механизм переводит его в горизонтальную плоскость, чтобы оно могло быть передано на колеса.
С механизма энергия поступает на привод. Это устройство преобразует ее с помощью системы тяг и направляющих таким образом, чтобы колеса изменили свое положение.
Под действием привода колеса изменяют свое положение и транспортное средство осуществляет поворот.

В автомобилях, где отсутствует усилитель руля, схема работы системы выглядит точно так же, однако упомянутое устройство в ней участия не принимает. На этом отличия заканчиваются. В состав рулевого управления входят следующие детали:

Рулевая рейка Мерседес S class W221

Насос ГУР Мерседес S class W221

Рулевая колонка Мерседес S class W221

Рулевая тяга Мерседес S class W221

Рулевой наконечник Мерседес S class W221

Рулевое колесо Мерседес S class W221

Пыльник рулевой рейки Мерседес S class W221